Бердяев "Самопознание". Читается не легко, но настраивает на размышления, особенно, если воспринимать критично. Правда, уже должен быть некий багаж знаний, как, впрочем для многих произведений подобного рода. Это любимое из философии.
Если психология, то надо читать классику, не забывая о том, что это лишь разные точки зрения, модели, основывающиеся на разных допущениях, порой противоположных.
В художественной литературе, безусловно, Достоевский. Сколько раз читаешь, столько раз находишь новые глубины.

Насчет Карнеги и т.п. - это книги-инструкции, не претендующие на объяснение сути. И написаны с заметным снисхождением к читателю, что не очень приятно, согласитесь.

А вообще, как уже говорилось, смотря какие цели преследуются...