Пожалуй добавлю: что современный что древний менеджемт выявил только один действенный способ мотивации, подходящий для этой цели.
Т.е. вообще то их 4: договориться, подкупить и напугать ( в напугать входит и заставить силой).
Но именно в затронутой тобой теме они фигово работают потому что относятся к низшим областям психики.
Хорошая мотивация - это собственное волевое решение - но поскольку оно собственное то не может быть привнесено извне.
Так что остается лишь один способ: если человек тебя любит и если он видит что ты хочешь чтобы он развивался - то он будет меняться из любви к тебе.
Так что если для саморазвития харизма роли не играет (а иногда и мешает), то для учителя - она необходима как рабочий инструмент.