Физик хренов - сижу туплю над преобразованием координат - надо изменить направление движение со старого на новое по двум углам в сферической системе. Не ну не просто туплю, скорее в том что есть ошибка, потому и боюсь ошибиться снова. И вообще в этой задаче (ага, я с ней с периодичностью раз в три года сталкиваюсь) есть дурацкая неопределённость (произвольность - да здравствует свобода!) задания точки отсчёта для азимутального угла. Бесит. Не навижу неопределённости. Должно бы от зубов отскакивать... а что делать? два раза уже отскакивало, или три.. и всё равно забылось.