Я знаю, вам хотелось этой роскоши –
Раскрыться совершенно неизвестному.
Поэтому останусь неизвестным.
Но все ж учтите, обращенье к неизвестному
Есть путь к нежданному,
Есть вызов новых сил,
Как заклинанье джинна из бутылки.
Тем самым положили вы начало
Событиям вне вашего контроля

Томас Стирнс Элиот. "Домашний прием". СПБ, "Азбука", 1999, пер.В.Топорова, с.24-25.

TOUT PRЕVOIR
(сборы в дорогу)

Когда Фритьоф Нансен собирался в плаванье, подготовка осуществлялась загодя. Сначала исследователь устанавливал на столе тяжелые фолианты, вычисляя, какой толщины должны быть книги, чтобы яйцо, помещенное между ними, не треснуло, когда их сдвигают край в край, а выскочило бы вверх благодаря своей обтекаемой форме. Затем он рассчитывал радиус окружности корабельного днища, сравнивая его с приблизительной толщиной арктического льда. Потом корабль строился. Наконец, в какой-то момент, невзирая на ошибки конструкции, на нехватку провианта etc., Нансен взмахивал рукой и кричал: "Поехали!"
Ю.Гагарину в этом смысле было проще: в дорогу его собирали другие, а расчетами заведовал академик Королев. Поэтому гагаринское "Поехали!" не аналогично нансеновскому.
Никаких собственных решений Гагарин не принимал, и его легендарное "Поехали!" было сказано сугубо из соображений декоративности (возможно, из страха).