Виды колебаний подвижного состава. Два по направлению движения. Ну вдоль рельсов. По продольной оси Х. Подёргивание и боковая качка (покачивание). Ну представьте себе тепловоз, нанизанный вдоль на большой шампур. Подёргивание - это снимаем-насаживаем. Боковая качка - вертим по часовой-против. Аналогично и с другими шампурами системы координат. Вертикальная ось Z - подпрыгивание и виляние. Ось Y (поперёк движению кузова) - галопирование и боковой относ. Всем понятно?