Милиция - госуд. орган, призванный обеспечивать охрану обществ.
порядка, социалистич. собственности, прав и законных интересов граждан,
предприятий, организаций от преступных посягательств и др.
антиобщественных действй.

Полиция - в эксплуататорских государствах - система органов надзора и
принуждения, а также карательные войска внутреннего назначения,
охраняющие существующий строй путём прямого подавления классовых
противников.

Советский энциклопедический словарь, 1980 г.