Епископский дворец Мурсии расположился на площади Пласа де Карденаль Бельюга рядом с восхитительным кафедральным собором. Говорят, что епископ Матео очень хотел иметь резиденцию, из которой он мог бы любоваться новым фасадом собора, что в итоге и привело к строительству дворца. Над возведением здания трудились самые опытные мастера своего времени, работавшие и над строительством других соборов, поэтому появление Епископского дворца с его уникальными архитектурными элементами стало одним из выдающихся событий в истории Мурсии 18-го века.
Дворец состоит из двух соединенных зданий – так называемого Мартильо (смотровой площадки) и собственно резиденции епископа. Мартильо представляет собой строение, которое возвышается над остальной частью дворца, оно было построено раньше, чтобы обеспечить вид на реку Сегура и набережную Пасео дель Ареналь. Главное же здание дворца возводилось под влиянием архитектуры итальянского маньеризма, поэтому оно напоминает римские дворцы.
Балконные двери на фасаде Епископского дворца Мурсии были сделаны по образу и подобию дворца Фарнезе в Риме, построенного великим Микеланджело в 1546-м году. Украшение стен, состоящее из фресковых орнаментов, также напоминает римские и неаполитанские дворцы. Внутри сразу же привлекает внимание величественная лестница, построенная по канонам стиля римского барокко. Сам дворец состоит из патио, организованного вокруг крытой галереи с дорическими колоннами, верхней, более компактной части, и небольшой епископской часовни. Щит, расположенный над главным балконом дворца, увековечивает епископа Роха, при котором в 1786-м году было завершено возведение дворца.
Строительство Епископского дворца в середине 18-го столетия наряду с возведением других светских и общественных зданий подчеркивает важность городских изменений, имевших место в Мурсии в то время.