Замок находится на вершине холма и на расстоянии 5 км от Мурсии. Замковый комплекс строили в военных целях, так как стратегическое расположение позволяет успешно контролировать большую территорию.

Нынешний замок представляет собой результат многочисленных реставраций и модификаций, которые активно проводились во времена мусульманского господства в Мурсии. При этом замок – крепость и оборонительный наблюдательный пункт длительное время защищал Мурсию от потенциальных врагов.

После того, как Мурсия была завоевана христианами, Монтеагудо сохранил свое стратегическое значение и остался под контролем кастильских монархов. После того, как королевство Мурсии прекратило свое существование, замок оказался пограничной крепостью между Кастильским и Арагонским королевством. Данная ситуация сохранялась до XV века, после чего произошло объединение в Гранаду, которая теперь включена в состав Испании.