go/run IN the road, но
walk on sidewalk

shoulder of the road - обочина

storm drain/storm sewer - ливневая канализация

grating - решетка ливневки

speed hump - лежачий полицейский

roundabout - кольцевая развязка

zebra crossing - собсно зебра

traffic lane - полоса движения

crossroad - перекресток

road junction - всякие разные дорожные развязки

Че-та пока в голову больше ничего не приходит.