Площадь была названа в честь сформированной в июне 1941 года в Приволжском военном округе 21-й армии. Около пяти тысяч жителей Сталинского района г. Куйбышева (ныне — Октябрьский район г. Самары) впоследствии были отправлены на фронт в составе сформированного войскового объединения. За воинскую доблесть и мастерство, проявленное при Сталинградском сражении, «куйбышевское войско» получило наименование Шестой гвардейской армии. Личный состав армии был 8 раз удостоен благодарности Верховного Главнокомандующего за заслуги в исполнении воинского долга. 163 воина округа получили звания Героев Советского Союза.

Память о воинах-самарцах решено было увековечить путем присвоения площади, образованной пересечением улиц Осипенко с Ново-Садовой и проспектом Ленина, имени «Героев 21-й Армии». Присвоение имени состоялось в 2008 году по инициативе членов самарской секции Совета ветеранов 21-й/6-й гвардейской армии.