Родился 25 марта (7 апреля) 1916 года в Петрограде в семье художника В. С. Щербакова, ученика И. Е. Репина, окончившего Высшее художественное училище при ИАХ. Валентин Щербаков освоил старинную технику фресок, применяя ее при росписи церквей, строившихся под управлением архитектора А. В. Щусева. Октябрьская революция и Гражданская война вынудили семью Щербаковых переехать на родину отца в Казань. В 1930-е годы семья Щербаковых возвратилась в Петербург.
Борис Валентинович Щербаков (1916-1995) – выдающийся советский и русский художник, универсал, мастер портрета, натюрморта, исторической живописи, соцреализма и пейзажа. Щербаков обладал удивительным художественным чутьём безошибочно находить пейзажные виды и создавать восхитительные картины русской природы повсюду, где бы ни находился – если только страну происхождения не выдавали особенности ландшафта и архитектуры.
Щербаков целиком и полностью – гениальное дитя советской системы художественного образования, выдающийся талант и представитель могучей и ярковыраженно творческой советской цивилизации. Сын известного дореволюционного живописца, Щербаков окончил Ленинградский институт живописи, скульптуры и архитектуры имени И.Е. Репина (1933-1939). Сразу после начала Великой Отечественной войны 22.06.1941 г. он был зачислен на краткосрочные офицерские курсы по военно-инженерному делу и получил квалификацию сапёра, после чего был назначен командиром сапёрного взвода и проводил минирование во время оборонительного этапа битвы за Москву осенью 1941 г. Затем Щербаков до конца войны служил фронтовым художником на Западном, Ленинградском и Прибалтийском фронтах Красной Армии.
Щербаков за свою службу Родине и художественное творчество удостоен целого ряда почётных наград и званий – медалей участника Великой Отечественной войны, Сталинской премии III степени (1952), званий члена-корреспондента Академии Художеств СССР (1973), Заслуженного художника РСФСР (1976), Народного художника РСФСР (1981) и Народного художника СССР (1986).
Б. В. Щербаков умер 25 июля 1995 года (79 лет). Похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище рядом с отцом.
Остров уединения
Ростов Великий. Яковлевский монастырь. 1973
Б.В. Щербаков. Строители подземной Москвы.1967г.
На пруду.
Большой пруд. 1976
Разнотравье донское. 1974
Солнечная поляна. 1989
Заволжские просторы. 1978
Полдень у большого пруда в Тарханах. 1977
Ясная поляна. Радостный день. 1987
На Уральских горах. 1949
Утро на Кижах. 1990
Радуга.1991
Пушкин вечером у озера. 1978
Пейзаж. 1972
Дорога в Пигаревском лесу. 1974
У Белой горы. 1974
Лесная опушка. 1979
Ясная Поляна. Сирень цветёт. 1981
Над Волгой. 1954
Ростов Великий. Девичий монастырь. 1973
Б.В. Щербаков. Л.Н. Толстой на прогулке. 1977г.
Июльское лето. Подмосковье. 1991
Старая Прага. 1981
Дачи Дюковой. 1960
Осень близка. 1981
Пепел Бухенвальда. 1961г.