Чтобы научиться чувствовать, а значит и использовать времена английского правильно, используйте точные переводы фраз. В нашем родном, на самом деле, тоже можно выделить временные группы, аналогичные таким временным группам, как Simple, Continues и даже Perfect.
Например в русском языке, хотя и считается всего одна форма прошедшего, но вот послушайте и заметьте разницу между тремя формами:
Первое – можно отнести к аналогии Continuous, особенно, если добавить контекст – в то время, пока ехал на работу. Второе – завершенное действие – аналог Perfect, и третье можно отнести к Simple.