Сейчас мне хочется научиться не фантазировать, т.е. находиться всегда в реальности.

В чем проблема. В том, что "невозможно" узнать заранее, что следующей мыслью будет фантазия. Единственное, что происходит после фантазии - вазниакает мысль, что предыдущая мысль была фантазией. Т.е., закончив фантазировать, я понимаю, что только что фантазировал.