В 1810 году швейцарский часовой мастер и механик Анри Майярде создал робота-шелкопряда под названием «Эфиопская гусеница». Сейчас известно о шести существующих экземплярах. Один из них принадлежал китайскому императору.

7 см и 11 сочленений извиваются и ползают, как живое насекомое. И всё благодаря внутреннему механизму, состоящему из позолоченных рифленых колёсиков.
Тело гусеницы украшено жемчугом, эмалью, золотом, рубинами, бирюзой, изумрудами и бриллиантами.

В 2015 году одна из «Эфиопских гусениц была продана» на аукционе Сотбис неизвестному коллекционеру за $262 тыс.