ttp://kazus.ru/forums/showthread.php?p=1077852#post1077852
[показать]
Как я и говорил в прошлых обзорах, Сяоми начала активно занимать рынок гаджетов для дома: фильтр, увлажнитель, рисоварка, чайник. На фоне растущей популярности роботов-пылесосов Сяоми решили не упускать и эту нишу на рынке и выдали на-гора свой продукт для уборки помещений. Цену на него выставили не маленькую, но при этом снабдили хорошими «мозгами» с большим количеством различных датчиков, начиная от банального датчика высоты и заканчивая лазерным дальномером для определения чётких границ убираемой территории. Взглянуть на действительно умный пылесос, посмотреть на его внутренности и тесты уборки предлагаю далее…


✔ ХАРАКТЕРИСТИКИ

• Function: Suction,Sweep
• Self Charging: Yes
• Suction (pa): 1800pa
• Working Time: 2.5h
• Battery Type: Li-ion
• Battery Capacity: 5200mAh
• Product weight: 3.800 kg
• Package weight: 6.650 kg
• Product size (L x W x H): 38.00 x 33.00 x 8.00 cm
• Package size (L x W x H): 56.60 x 43.30 x 15.20 cm
• Package Contents: 1 x Xiaomi Mi Robot Vacuum, 1 x CN Plug Adapter, 1 x Charging Dock

✔ ОСНОВНЫЕ «ФИШКИ»

• 12 различных датчиков.
• Составление карты и прокладывание маршрута.
• Автоматическая подзарядка.
• Продолжение уборки с места остановки.
• Мощный вентилятор.
• Плавающая главная щётка
• Динамическая регулировка скорости щёток
• Соблюдение расстояния до стены в 10 мм.
• Минималистический дизайн.
• Большой аккумулятор в 5200mAh.
• Дополнительный разъем microUSB.
• Управление с помощью смартфона из любого места земного шара при наличии интернета.
• Компактный размер.

✔ УПАКОВКА И КОМПЛЕКТАЦИЯ

Сяомовцы не стали делать красочную белую упаковку, как для остальных новинок, а сделали её в духе своих первых упаковок, из переработанного картона. Внутри ещё одна коробка, с рисунком пылесоса.

[показать]


Вещь габаритная и хрупкая, поэтому сверху и снизу защищена толстой пенопластовой «крышкой».

[показать]


Инструкцию вложили в небольшое углубление крышки. Внутри инструкции, как и у всех, продуктов компании, все на китайском языке. Отдельно находился небольшой вкладыш, с информацией о том, что туалетную бумагу, провода и вазу с цветами, луче убрать с пола в момент уборки.

За сохранность пылесоса переживать не стоит, уверен, что издевательства грузчиков упаковка выдержит.

[показать]


В отдельной картонной коробке находится база для зарядки пылесоса.

[показать]


Внутри которой находится кабель и приспособление для очистки центральной щётки

[показать]


«Чистилка» чем-то похожа на цаплю-многоножку. В конце «клюва» находится небольшая металлическая пластинка с заточенным краем. Очень удобно ей срезать намотанные на щётку нитки или длинные волосы.

[показать]


База для подзарядки имеет две подпружиненные горизонтальные полоски для подзарядки робота.

[показать]


Для хранения приспособления для чистки и ненужного кабеля в задней части базы есть специальный отсек закрытый пластиковой крышкой.

[показать]


Кабель покрыт чем-то по типу софт-тача, очень приятный на ощупь. Вилка, как и у большинства продукции Сяоми, не для наших розеток, будет необходим переходник. Дабы база не скользила по полу, в нижней части приклеены рифлёные резинки.

[показать]


Чтобы лишний провод не мешал уборке, его можно намотать внутри базы и вывести с левой или правой стороны.


✔ ВНЕШНИЙ ВИД И ВОЗМОЖНОСТИ

Пылесос немногим отличится от других своих собратьев, обычная шайба, вот только небольшой «грибок» с лазерным датчиком расстояния.

[показать]


Логотип компании MIJIA едва заметен на этом «грибочке»

[показать]


Под пластовой защитой находится круглая площадка с вмонтированными «глазами» лазерного датчика расстояния, которая благодаря быстрому вращению (5 оборотов в секунду) анализирует убираемое помещение, выстраивает карту, после чего процессор робота выстаивает ему наиболее оптимальную схему для уборки.

[показать]


У многих были вопросы, а не опасен для глаз этот лазер, не боятся ли его домашние животные?! Домашние животные, в виде моей собаки никак не реагируют на его работу, а человеческим глазом банально не видно, как он светит.


Пример работы лазерного дальномера. Фото не моё — принт с видео.

[показать]


По заявлениям производителя дальность до 6 метров.

[показать]


Для управления роботом на верхней части присутствуют две кнопки.

• Кнопка «включения» если нажать кратковременно — уборка помещения.
• Кнопка «включения» если нажать и удерживать 2-3 секунды — вкл/выкл.
• Кнопка «Домой» если нажать кратковременно — возврат на базу.
• Кнопка «Домой» если нажать и удерживать 2-3 сек — локальная уборка (квадрат примерно 1,5-2 м2)
• Если нажать и удерживать обе кнопки — сброс Wi-Fi подключения.

[показать]


В задней части робота две контактные площадки, правее выдув воздуха, а левее динамик оповещения о статусе работы робота. Оповещает приятным женским голосом, но на китайском языке и довольно громко.

[показать]


В передней части, как и у большинства пылесосов небольшой бампер с датчиком удара и ультразвуковой радар.

[показать]


Возле боковой щётки расположено окошко с датчиком отдаления от стен, благодаря которому пылесос подъезжает к стене на расстояние до 10 мм и убирает грязь и пыль, рядом со стеной, боковой щёточкой.

[показать]


Под крышкой находится прозрачный пластиковый бак для мусора.

[показать]


Над кнопками управления расположен небольшой светодиод Wi-Fi подключения, который при подключении светит голубым цветом, а если подключения нет, то моргает.

[показать]


Отличное решение сделать контейнер для мусора прозрачным, приоткрыл крышку и сразу видно надо его чистить или нет.

[показать]


Достать его тоже не проблема, для этого сделан небольшой выступ для пальца, в корпусе пылесоса.

[показать]


Резиновый уплотнитель в месте всасывания мусора.

[показать]

[показать]


Контейнер для мусора. Красным отмечены защёлки, для открытия крышки достаточно сильно потянуть за неё и высыпать скопившийся мусор.

[показать]


HEPA фильтр занимает практически всю заднюю часть контейнера. Для более плотного прилегания к корпусу, по периметру проклеен резиновый уплотнитель.

[показать]



При необходимости можно его снять и почистить. Благодаря магнитному датчику, пылесос не начнёт работу без контейнера.

[показать]


В нижней части особых отличий от других моделей и нет. Благодаря наклейке можно узнать, что мощность пылесоса 55W, а для зарядки необходимо 14,4В.

[показать]

[показать]


Шасси с достаточно высоко выступают над корпусом, благодаря чему робот может преодолевать препятствия в районе двух сантиметров.

[показать]

[показать]


Центральная щётка «плавающая», что позволяет пылесосу более эффективнее убирать на стыках ковра. Снять щётку для очистки довольно легко, необходимо нажать на ушки, отмеченные красными стрелочками.

[показать]


В передней части небольшое колёсико и ИК датчики высоты.

[показать]


Боковая щётка только одна.

[показать]


У боковой щётки есть одна особенность, на краю корпуса расположена небольшая щёточка, которая очищает посадочное место от пыли и мусора.

[показать]

[показать]


Щетка одна, но работая в паре с датчиком расстояния до стен, благодаря чему робот подъезжает к стене на расстояние 1 сантиметра, как раз на длину рабочей лопасти щётки

[показать]


Всего у пылесоса 12 различных видов датчиков и сенсоров:

• лазерный дальномер LDS
• датчик отдаления от стен
• датчик пыли
• датчик столкновений
• ультразвуковой радар
• датчик крупных частиц
• электронный компас
• гироскоп
• акселерометр
• спидометр
• датчик падения
• датчик скорости вращения вентилятора

[показать]


На этом скриншоте отлично видно работу дальномера, датчика отдаления от стен и датчиков высоты.

[показать]


✔ ЧТО ВНУТРИ

Стало любопытно, как же он устроен. Начну с базы.

[показать]

[показать]


Изготовление и монтаж — отличного качества.

Блок питания.

[показать]


Снимаем центральную щётку и выкручиваем все винты. Снимаем пластиковую накладку, под которой расположен аккумулятор и microUSB порт.

Аккумулятор ёмкостью 5200 mAh.

[показать]


Внутри сборка из 18650 Li-Ion аккумуляторов.

[показать]

[показать]


На задней части динамик, контакты для подзарядки и выдув воздуха закрытый небольшой поролонкой.

[показать]


Датчики высоты.

[показать]


Датчик удара.

[показать]


Датчик дистанции до стен.

[показать]


Практически все узлы пылесоса модульные. В случае выхода из строя довольно легко заменить, просто вставляем на место вышедшего из строя новый модуль.


Вот модуль шасси.

[показать]


Один из датчиков в колесе.

[показать]


Часть подвески шасси.

[показать]


Так же, отдельным модулем снимаем привод основной щётки. Провода не только припаяны к мотору, но у посажены в термоусадку.

[показать]


Верхняя крышка. Я откровенно побоялся снимать лазерный дальномер, чтобы не нарушить его работу.

[показать]


Согласно официальной информации три процессора обрабатывают получаемую с датчиков информацию и строят оптимальную карту для уборки.

[показать]


Турбина.

[показать]


Основная плата робота более детально.

[показать]

[показать]

[показать]


Ультразвуковой радар.

[показать]

[показать]


В разобранном состоянии.

[показать]


✔ ПО

Устанавливаем приложение MihHome и находим пылесос.

[показать]


После этого немного обучающего видео.

[показать]



В основном окне программы карта уборки, в почти в реальном времени, и основные кнопки управления уборкой, отправить на базу, пауза или регулировать мощность всасывания.

[показать]


Присутствует видео инструкция. Так же программа следит за расходниками и позволяет отслеживать их срок службы. При необходимости можно сбросить до 100% после замены.

[показать]

[показать]


В случае ошибок на смартфон пылесос пришлёт уведомление.

[показать]



В процессе работы сразу строит карту помещения.

[показать]



Если комната большая, то разбивает её на участки. В среднем 1% заряда хватает на 1 метр квадратный уборки. Двухкомнатную квартиру полностью убирает за 40 минут.

[показать]

[показать]


✔ УБОРКА

Уборку робот пылесос всегда начинает с углов, объезжает по периметру всю комнату, но не выезжает за её пределы. Сканируя при этом все объекты и препятствия. Следующим шагом пылесос робот делит комнату на несколько зон и начинает уборку этих зон проезжая вперёд и назад. После уборки одной комнаты переезжают в следующую, далее ещё и ещё в другие комнаты. Если закрыть дверь или комната одна, то после полной уборки, а не после того как сядет аккумулятор как в роботах Ilife, уверенно едет на базу, считав её координаты из своей памяти. В среднем время полной уборки квартиры 60 квадратных метров занимает 35-40 минут. Аккумуляторной батареи после этого остаётся 60%, если её не хватает робот приедет на базу, подзарядится и продолжит с того места где закончил уборку. Возвраты на базу 10 раз из 10, великолепный результат.

После обычной ежедневной уборки.

[показать]


Как видно кроме шерсти очень много мелкой пыли.

[показать]


Попробую сравнить с другими роботами, вот так убрал V7.

[показать]

[показать]

30 минут и комната чистая.

[показать]


Такие же условия для Сяоми робота.

[показать]


В районе 15 минут и комната чистая.

[показать]


Первым начинал В7, поэтому проводим контрольный замер.

[показать]


В7 насобирал 54,4 грамма мусора.

[показать]


А Сяоми, который ехал убирать уже после В7, 58,6 грамма мусора.

[показать]


Более детально, видно, что шерсти и пыли Сяоми собрал больше, хоть он и ездил ЗА пылесосом В7.

[показать]


Но В7 имеет силу всасывания 500 Паскаль, я решил проверить его с А4, который имеет силу всасывания в 1000 Паскаль против 1800 в Сяоми.

[показать]


А4 не захотел убирать возле базы, но в целом через 30 минут в комнате чисто на 95%.

[показать]


А Сяоми убрал на 99%, оставил только 2-3 лепестка цветов, которые уж очень сильно зацепились за ковровое покрытие.

[показать]

[показать]


Первым убирался А4 — собрал 36,4 грамма мусора.

[показать]


После него был герой обзора — который собрал 37,9 грамм мусора.

[показать]


Спокойно засасывает скрепки, семечки и прочие винты.

[показать]


Виртуальной стеной служит специальная магнитная полоса, которую можно нарезать необходимыми кусками. Если её засунуть под ковровое покрытие, то робот все равно её опознает и не проезжает дальше неё

[показать]


✔ ИТОГО

Xiaomi не перестаёт удивлять своих поклонников, и всех тех, кто любит качественную, а главное умную технику для дома. В систему умный дом, кроме роутера, очистителей воды и умных LED ламп выпустила домашнего помощника, который призван соблюдать чистоту в доме, при этом управлять им можно не только по расписанию, а со смартфона находясь в любой части мира, нужен только интернет. Что отличает его от более дешёвых конкурентов типа пылесосов Ilife? Ответ тут однозначный, умная уборка (робот пылесос благодаря четырёх ядерному процессору, 12 различным датчикам и лазерному дальномеру строит план квартиры, отмечает в мозгах (чипсет ARM Alwinner) пройденные участки, благодаря наличию ультразвуковых и лазерных сканеров может убирать на расстоянии 1 см от стены или преграды.

Кроме этого обладает очень мощным мотором с силой всасывания 1800 Паскалей, что в два раза больше многих современных роботов пылесосов, и аккумулятором ёмкостью 5200 мАч, что позволяет ему убирать квартиру 2.5 часа, а если не хватит заряда вернуться на базу для подзарядки и потом продолжить с места где робот остановился. Полностью управляется с фирменного мобильного приложения, где можно увидеть весь пройденный путь пылесоса по квартире, посмотреть текущий статус работы или историю уборки квартиры.
 

__________________
C уважением, Михаил
Ищите даташиты на KAZUS.RU: http://kazus.ru/datasheets/index.html