Физическое развитие в Раджадхираджа йоге
 
Наше психологическое состояние и направление, в котором происходит деятельность ума, сильно зависят от нервной и эндокринной системы тела. Поэтому работе с телом, его правильной настройке уделяется огромное внимание.
К примеру, вы приобрели подержанный автомобиль BMW, он в хорошем состоянии, фактически без пробега. Но кто-то покопался в его карбюраторе и клапанах, а также открутил все болты в рулевой системе и системе амортизации. Теперь машина, не то, чтобы ехать, она даже не заводится, хотя она почти новенькая. Каким бы опытным и умелым ни был водитель, он не сможет развить хорошей скорости, не сможет совершать искусных маневров, и также он не получит никакого удовольствия от подобного вождения. Он только будет восклицать: «будь проклят тот день, когда я сел за баранку этого пылесоса»!
Также и организм, когда он хорошо настроен, он представляет собой машину радости. Эмоции сбалансированы, память крепкая, интеллект острый, настроение приподнятое, есть ощущение силы и вдохновения «я могу горы свернуть». Мы получаем удовольствие от жизни.  И наоборот, когда система не отрегулирована, разум старается изо всех сил быть в позитиве, но настроения почему-то нет, а также нет энергии и никакой возможности сосредоточиться, возникают нежелательные эмоции. Водитель старается, но автомобиль не едет.  Под развитием тела в раджадхираджа йоге понимается настройка организма, с тем, чтобы приобрести крепкое здоровье, а также больший контроль над эмоциями, над тем, куда текут наши мысли.  Физическое здоровье – это пожалуй первая ступень  к счастливой жизни. Часто мы слышим от людей старшего поколения: «И чего вам молодым надо, вы не понимаете, что просто быть здоровым – это уже счастье». В здоровом теле достаточно энергии, для продвинутых практик медитации, самопознания.  Здоровье зависит от нескольких компонентов.  В большинстве случаев болезни возникают из-за отравления организма токсинами. Употребление некачественной или вредной тяжелой пищи (алкоголь, мясо, рыба, яйца, грибы, лук, чеснок и пр.), некачественной воды, приводят к накоплению токсинов из вне. Расстроенное пищеварение, например запор (пища разлагается внутри кишечника), негативные эмоции (самим организмом производятся вредные химические вещества, гормоны) это внутренние источники ядов.  Иммунная система, переутомленная постоянной борьбой с ядами, изнашивается и не может надлежащим образом защитить нас от болезней.   Вот несколько факторов, которые позволяют сохранять хорошее здоровье.  
•    Правильное питание (сбалансированная лакто-вегетарианская диета)
•    Своевременное и полное выведение отходов
•    Глубокий и своевременный сон
•    Употребление большого количества воды (3-4 литра в день) для промывания тела от токсинов
•    Достаточное количество физического труда или спорт (для правильной работы пищеварения)
•    Физические упражнения йоги (асаны, мудры, и дыхательные практики) для всесторонней настройки организма.
•    Регулярное голодание для выведения токсинов.
Асаны -  физические упражнения йоги воздействуют на:
1.    Внутренние органы. Обеспечивают массаж и обильный приток крови к внутренним органам. Если так можно выразиться «оживляют» органы.
2.    Железы эндокринной системы. Асаны сдавливают, растягивают и скручивают железы и тем самым регулируют их работу.
3.    Нервы и нервные сплетения. Асаны протягивают нервы, и тем самым очищают и укрепляют их.
4.    Течение жизненной энергии «прана» или «ци», «чи», «ки» в восточной терминологии. Упражнения синхронизированы с дыханием, что оказывает успокаивающий эффект на жизненную энергию и это выражается в умиротворенности ума. Асаны помогают убрать зажимы и блоки в мышцах, увеличивают подвижность суставов и позвоночника, это позволяет жизненной энергии свободно течь по меридианам. Практики ци гун, акупунктуры и акупрессуры работают именно с этой энергией и направлены на достижение баланса в течении энергии, то же самое делают и асаны.
5.    Увеличивают эластичность мышц и сухожилий, подвижность позвоночника.
6.    Сжигают лишний жир
7.    Стимулируют пищеварение и выведение отходов.
Второй компонент развития тела связан с воздействием тела на сознание.  
Тело состоит из миллиардов клеток. Каждая из этих клеток обладает разумом и инстинктами. В медицине есть примеры того, как после пересадки органов, пациенты наблюдали совершенно необычные для них тенденции (тяга к сладкому, например, или сновидения связанные с переживаниями донора). Клетка живет 21 день, и затем она заменяется другой клеткой. Клетки нашего организма строятся из пищи и воды, которые мы употребляем, также на них воздействуют и мысли, и атмосфера, в которой мы находимся, то, что мы слушаем, смотрим и пр.  
Сформировавшиеся клетки будут оказывать воздействие на наше сознание – лоббировать свои интересы. Следовательно, огромное значение будет иметь вся употребляемая нами пища. Под пищей в йоге подразумевается решительно все, что попадает в нас через органы чувств, через рот, нос, глаза, уши и кожу. Пища делится на три категории: Тонкая (она полезна для тела и способствует возвышенному настрою ума), динамическая (полезна или нейтральна для тела и беспокоит ум) и статическая (вредная для тела и разума, ведущая к лени, эгоизму, застою).  
Для здоровья тела и ума идеально подходит тонкая пища, такая как: фрукты, овощи, крупы, молочные продукты.  
Питаясь таким образом, человеку гораздо легче пребывать в позитиве.
Эмоции напрямую зависят от секреции гормонов организмом. Иной раз, нам так хочется, чего-нибудь почувствовать, и ситуация вроде располагает, но вот не чувствуется  и все! Гормонов нет! Если железы дисбалансированы, и выделяют либо слишком мало, либо слишком много гормонов, также теряется контроль над эмоциями.  
Например, если выделяется чрезмерное количество адреналина, человек будет постоянно в состоянии боевой готовности. Частое дыхание, частое сердцебиение, напряжение мышц, проблемы пищеварение, и рукой подать до точки кипения. Любая провокация приводит в ярость. Подобным образом обстоят дела со страхом, волнением, меланхолией, депрессией, ленью, и позитивными эмоциям: способность прилагать усилия, оптимизм, любовь, желание бескорыстно помогать другим. Все эти качества ума в огромной мере зависят от настройки тела. Водитель не хотел, но разболтанная рулевая система привела к тому, что автомобиль понесло  и начало крутить на дороге. Водитель давит на акселератор, а ничего не происходит. Люди часто говорят: умом я понимаю, но ничего не могу с этим поделать. Решение проблемы – это правильная настройка нервной и эндокринной систем при помощи асан и мудр, физических упражнений йоги, а также медитации, которая действует на высшие управляющие железы: гипофиз и эпифиз. Асаны скручивают, сдавливают и растягивают железы и нормализует их работу.
Вывод:
Развитие тела – неотъемлемая часть духовной практики. Если телу не уделять внимания, оно превращается в препятствие на духовном пути, не смотря на все самые лучшие побуждения и стремление ума двигаться по пути просветления, из-за отсутствия  настройки тела, в человеке будут доминировать низкие инстинкты, вредные мысли. Также утрачивается радость существования, а миссия человеческой жизни, в конечном счете, состоит в том, чтобы индивидуально и коллективно двигаться к все большему и большему счастью.
Ключевые практики развития тела:
1.    Физические упражнения – асаны и мудры, а также дыхание
2.    Питание – сбалансированное лакто-вегетарианское питание
3.    Голодание – очищение организма.