Звезда:
Если "езда" от "ехать/ездить", то "звезда" от `звехать/`звездить
`звех: тот же "цвях" (укр. "гвоздь").
Ср. польск. gwiazda (гвязда) = "звезда"
Таким образом, "звезда" = "гвоздь/шляпка гвоздя (вбитого в небесную твердь)"

Заря:
Современное значение: Яркое освещение горизонта перед восходом и после захода солнца; соответствующее этому явлению время.
Ср. укр. "зоря" = звезда
Непосредственно перед восходом и после заката на небе видна лишь одна (самая яркая) звезда - Венера. Скорее всего, первоначальное значение - "время одной (самой яркой) звезды".
"Зоря" же наверняка происходит от "зреть/зор" = "око неба".

"Зорька" в качестве коровьей клички, судя по всему, использовалось для животных со светлым пятном (звездой) на лбу.