Возможно, происходит от "грохотать" - горошины гремят в сухом стручке.
У Даля еще: "Горошить, кого, бранить, журить, озадачивать" - т.е. громко ("грохоча") обругать.
Тогда "огорошенный" - (словно) подвергшийся сильному звуковому воздействию, "контуженный".
И, очевидно, "царь Горох" - бог-громовержец, времена поклонения которому действительно давно прошли.