Возможно, происходят от "сечь"
- сок: (сечь - сок, течь - ток: действие/процесс - продукт/результат), т.е. жидкость как результат рассечения (например, коры дерева или кожи).
Ср. укр. "сеча" (моча), "сокира" (топор, секира)
Производный глагол: ссать (сок-ссать как кивок-кивать) - испускать жидкость. Приставка "с" передает периодичность процесса (ср. срыгивать, сглатывать)
- сено: срезанная (посеченная) трава