Основа: ТРС
Глагол: трясти -> тряхнуть (ТРХ), трусИть, трУсить
Существительное: трусца, трус (трясущийся от страха), труха (то, вытряхивается из пустого мешка)

Основа: ТРХ-ТРШ
Глагол: тряхать -> трахать (встряхивать ударом)
Существительное: страх (тряска как явление в результате испуга, ср. другие слова с той же приставкой: спад, слом, связь)

Предполагаемые родственники:
- Английское "trash" (мусор, отбросы - например, то, что стряхивается со стола =труха): ТРШ
- Английское "thrash" (бить, колотить): ТРШ