Впервые поселение Мир упоминается в 1395 г. в «Хронике Линденблата». В 1496 г. Мир перешел к Юрию Ильиничу, представителю древнего белорусского рода. Начало строительства каменного замка в позднеготическом стиле, вероятно, началось в 1522 г. и связывается с Юрием Ильиничем.
Один из его четырех сыновей Щасный (Феликс), пережив остальных, стал о6ладателем замка. Наследником замка после брака с Софьей Разивилл стал сын Щасного Юрий. Его дядя Николай Радзивилл Черный (1515–1565) послал молодого Юрия Ильинича в 1555 г. ко двору императора Фердинанта II, от которого он получил титул графа Священной Римской империи «на Миру».
В 1569 г. Мир вместе с замком и графским титулом был завещан Николаю Криштофору Радзивиллу «Сиротке» (1549–1616) – представителю несвижской линии Радзивиллов. В 1594 г. замок был перестроен в загородную виллу по северо-итальянским образцам.
Тогда к северной и восточной стенам мастером Мартином За6оровским был пристроен трехэтажный дворец, а позже к западной и южной стенам замка – хозяйственные помещения. Вокруг замка насыпали земляные валы с четырьмя бастионами и создали оборонительное сооружение – предбрамье –полукруглую стену перед центральной башней (не сохранилась).
Подвалы во дворце использовались под кладовые, на втором этаже жила прислуга. Полы первого и второго этажей были выложены кирпичом, стены штукатурились и белились. Печи на первом этаже были неполивные, на втором монохромные, на третьем – полихромные.
На третьем этаже останавливались магнаты. В архивных описаниях встречается упоминание о живописи на стенах, кессонированных потолках, богатых каминах, печах с поливными изразцами, облицовке стен дубовыми панелями.
В интерьере имелась ценная мебель, ковры и шедевры искусства. Особенность композиции дворца – его секционность. Вокруг замка были возведены хозяйственные и административные постройки: пекарня, караульня, тюрьма. Возле стен замка и валов построены конюшня, помещение с камином «для разжигания огня». К югу от замка был заложен «итальянский сад», к северу устроен зверинец – большой загон для зверей.
Разрушения замка происходили в XVII–XX вв. Первое – относится к 1655 г., когда замок был захвачен войсками царя Алексея Михайловича (1629–1676). И только в 1680-е гг. начался ремонт и восстановление замка. В 1686 г. на центральной башне даже были запущены часы.
Следующее разрушение относится к 1706 г., когда во время нападения войск шведского короля Карла ХII (1682–1718) замок горел. Замок стоял в руинах до 1720 г. В 1736 г. замок переходит к Михаилу Казимиру Рыбоньке (1702–1762), и вскоре, в 1738 г. в нем начались реконструкционные работы, вследствие чего в интерьерах хорошо читаются элементы рококо.
На третьем этаже разбирают некоторые стены и возводятся другие, появляются парадная комната, портретный, танцевальный залы. Во всех комнатах имелись печи, камины, лепные с позолотой потолки, паркет. Филенчатые двери были с внутренними французским замками.
1730 – 1750-е годы – расцвет художественных ремесел в радзивилловских мануфактурах. Тогда Мир стал один из центров ткачества. В 1762–1790 гг. замок пришел в некоторое запустение, когда им владел Кароль IСтанислав Радзивилл, по прозвищу «Пане Коханку» (1725–1790). И все же в 1785 г. в нем был принят последний польский король Станислав Август Понятовский (1732–1798).
С 1790 г. владельцем замка стал Доминик Иероним Радзивилл (1786–1813). Замок новь был поврежден во время событий связанных с созданием Тарговицкой конфедерации, когда российские войска перешли границу Речи Посполитой и помогли конфедератам захватить власть. В 1794 г. замок был свидетелем боев с русскими войсками во время восстания Тадеуша Костюшки (1746–1817). Значительно пострадала его внутренняя отделка.
В июле 1812 г. около замка была битва между казаками генерала Н.И. Платова (175I–I818) и французами, а в ноябре – между войсками П.В. Чичагова (1767–1849) и генерала Я.Г. Домбровского (1755–1818). Тогда, по преданию, была взорвана пороховая башня.
После 1812 г. замок переходит к Стефании (1809–1832), дочери Доминика Радзвилла, после 1829 г. – к ее мужу, царскому военачаьнику, Льву Петровичу Витгенштейну (1799–1866), а потом к ее сыну Петру (ум. 1887). При нем были проведены работы по сохранению замка как памятника истории и старины. После смерти бездетного Петра Львовича Витгенштейна Мир и замок получила в наследство его сестра Мария Гогенлоэ-Шиллигфюрст, жена канцлера Германии
В 1891 г. Мирский замок был куплен князем Николаем Ивановичем Святополк-Мирским (1833–1898). Вскоре у стен замка было выкопано озеро, за которым построен двухэтажный дворец, заложен спиртовой завод.
После смерти Н.И. Святополк-Мирского его вдова Клеопатра Михайловна (1845–1910) заказала петер6ургскому архитектору Р.Р. Марфельду (род. 1852) проект небольшой часовни-усыпальницы (1904), построенной в 1906 г. в стиле модерн.
В 1912 г. замок обследовал археолог Юзеф Иодковский, который сделал частичные обмеры и обширную фотодокументацию замка. В 1914 г. был сожжен каменный дворец за озером, где жил Николай Святополк-Мирский.
В 1921 г., когда Мир вошел в состав Польши, Михаил Николаевич Святополок-Мирский (1870–1938) возвращается в Мир из Варшавы. После реформ 1921—1922 гг. у князя остались Мир, Аюцевичи, Песочная, Уша. В 1924 г. появился проект реставрации замка, подготовленный варшавским архитектором Теодором Буршем. В 19З0-е гг. в замке ведутся реставрационные работы, вплоть до смерти князя Михаила Николаевича в 1938 г.
После воссоединения 3ападной и Восточной Беларуси (1939) в замке до 1941 г. размещалась производственная артель, с 1941 г. по 1942 г. находился лагерь для военнопленных и гетто. После освобождения (1944) до 1956 г. в замке жили люди, что привело к утрате отделке интерьеров. Почти не пострадали центральная и юго-западная башни.
В 1947 г. замок был взят под охрану государством. В 1950-е гг. архитектор А.Я. Митянин сделал подробные обмеры замка. С 1971 по 1982 гг. исследовательскими и проектными работами по замку руководил архитектор В.В. Калнин. В 1981 г. был выполнен эскизный проект по реставрации и использованию замка под художественное училище (архитекторы О.Ю. Аттас, С.И. Веремейчик, В.В. Калнин). В 1986–2004 гг. научное руководство разработки и осуществления проекта замка возглавил Д.С. Бубновский, а в январе 1987 г. замок стал филиалом Государственного художественного музея БССР. Над экспозицией в замке работали директор музея Ю.А. Карачун (1931– 1997) и заведующая отделом древнебелорусского искусства, доктор искусствоведения, профессор Н.Ф. Высоцкая.
В 1988 г. был принят Декрет правительства Беларуси «О статусе Мирского замка как историко-культурной ценности национального значения». В 1989 г. одобрен и утвержден новый проект реставрации замка, в котором предусмотрено размещение музейной экспозиции. В 1991 г. проект реставрации Мирского замка и ход его реализации одобрен экспертизой ЮНЕСКО.
В октябре 1992 г. была открыта музейная экспозиция в юго-западной башне. В 1993 г. за реставрацию и приспособление Мирского замка был получен диплом «Europa Nostra». В 1995 г. к 500-летию Мирского замка открыта въездная башня. В декабре 2000 г. замковый комплекс «Мир» включен в Список памятников мирового культурного наследия ЮНЕСКО.
9 июля 2002 г. Генеральным директором ЮНЕСКО Коитиро Мацуура и Министром культуры Республики Беларусь Л.П. Гуляко на стене замка была торжественно открыта мемориальная доска, свидетельствующая об этом событии.
В 2002 г. Министерством культуры Республики Беларусь была принята научная концепция музеефикации замкового комплекса «Мир».
В 2003 году была обсуждена целевая программа реставрации, музеефикации и деятельности замкового комплекса «Мир» и развития социальной инфраструктуры и туристических услуг в г.п. Мир Кореличского р-на.
Сейчас Мирский замок – один из самых популярных и посещаемых музейных объектов Беларуси.