... Рекомендуется только для кирпичной печи на дровах. Не подходит для твердого топлива, типо угля.

Какую выбрать компоновку печи (например для бани) - с подовым горением или с горением на колосниках.

Выбирать с подовым горением! По теории горения это оправдано. 

- медленное горение

- нет дыма продолжительного, т.е. все летучие газы продуктов сгорания, сгорают полностью с минимальным доступом кислорода.

- меньшее количество сажи в трубах.

- прогревается вся печь равномерно

- экономия количества дров, т.к. дрова сгорают полностью и медленно.

Важно. По окончании топки - удалять золу и недогоревшие угли в т.н. (ведро-гаситель) и растапливать по новой печь на новых дровах (например на следующий день). Потом можно досыпать на горящие дрова уголь с первой растопки. Не растапливать новые дрова на остывших "старых" углях.