Хм... ИМХО это качество есть у абсолютно всех людей.
Это вполне естественное чувство.
Есть ряд вещей, которые приятно делать человеку, есть которые не очень, но НАДО... Отсюда возникает лень. Человеку больше хочется занять свое время чем то приятным...
В силу того, что дети, например не особо понимают слово "НАДО", у них и лени больше :)

Лень — отсутствие или недостаток трудолюбия, предпочтение свободного времени трудовой деятельности. Традиционно расценивается как порок, поскольку считается, что ленивый индивидуум является нахлебником общества. В то же время, в условиях интенсивной эксплуатации трудящихся, «лень» часто подразумевает естественную потребность в отдыхе. Предпочтение внерыночных, коммуникативных или культурных благ вещественным также имеет следствием снижение трудолюбия.

но лично мое мнение что лень это не желание чего то делать но не просто так а по каким то причинам, и вовсе не обязательно что это действие не приятно или не интересно. бывает что лень делать и что то что хочется)
день возможн совокупность страхов, усталости и настроения, желания и ощущения необходимости.
и я не думаю что лень противопоставляется слову надо

ну что добавить.
я думаю что лень это не желание действовать в определенной сфере в то время когда это необходимо
И часто такая необходимость диктуется обществом например большинству удобно идти на работу к 9,00 но не всем это надо
или мытье посуды в семье кто-то делает это спокойно , другой недоумевает "зачем нужна посуда" и только оставшись один на один с вопросом мыть или не мыть принимает решение чего же он хочет по жизни и такому (взрослому) решению мешает пресловутое "надо" которое стопорит мыслительный процесс.
в общем тут как-то с культурой замешано
например китайцам было "в падлу заморачиваться" со столовыми приборами => ловкость рук.
А Русским было не лень вырезать ложку => процесс поедания пищи не такой "утонченный" русский медленно запрягает(изготовление ложки), быстро едет (куда там палочками угнаться за нашим хлебалом)
так что лень это не разрешенное противоречие, которое заключается в том что человек не может решить как жить дальше чему виной кроме всего прочего "общественное мнение" надо мол так

Лень вообще загадочная штука, а главное индикатор желаний/нежеланий, недостатка мотивации и повод в себе разобраться и понять чего же ты реально хочешь. Как только возникает слово надо - тело начинает активно сопротивляться. Тут же хочется прилечь на диван или налить третью, а за ней четвертую чашечку чая. Это повод покопаться в себе.

Это если не заумно и своими словами)))