Людей нужно чаще хвалить.
За старания, попытки, маленькие достижения.
Не просто так, а за большие и маленькие заслуги. Пусть и часто, если человек это заслужил.
Не поздравлять с началом или окончанием чего-то там, не с получением чего-то там (пусть даже это и очень крупная сумма =)). А просто по-доброму по-человечески сказать: "Ты молодец".
ТЫ молодец. Без уточнения всяких причин и прочих слов, делающих вашу речь более многозначильной и многобуквенной.
Этого иногда очень не хватает окружающим. А заниженная самооценка и так слишком распространенный диагноз.