kavita, выучить санскрит, мне кажется, не слишком сложно. Произношение там очень похоже на русское, да и слова похожи, иногда. Когда однажды индус, специалист по санскриту, приехал в Россию, он был поражен. Ему казалось, что все вокруг говорят на санскрите, но он не понимал ни слова.
Многие широко используемые ныне слова - оттуда. Например Агни - огонь (похоже, не правда ли? =) Некоторые существа именованные на санскрите (например, наги) встречаются в компьютерных играх, etc.
Можно мантры и буддийские молитвы послушать, они ведь на санскрите, обычно. У Бориса Борисовича Гребенщикова есть замечательный альбом "Прибежище", представляющий собой некое подобие буддийской церемонии, состоящей из молитв и мантр.
Кроме того, в книжных иногда бывает словарь с санскрита на русский. Наоборот - ещё не встречал, но наверное тоже бывает.