Информация и иллюстрации - из официального отчета JAXA.
Disclaimer: я не являюсь экспертом по космическим аппаратам и системам управления ими. Спецы - поправляйте меня, если ошибся где.

"Все, что вы делаете руками - ужасно" - такое высказывание, приписываемое японцам в анекдоте советских времен - в полной мере применимо и к самим японцам. По крайней мере к тем из них, которые разрабатывали алгоритмы системы ориентации для космического рентгеновского телескопа "Хитоми". Хотя, пожалуй, скорее, головой. Руками-то они все сделали хорошо и никаких отказов матчасти не было. Но тем не менее..

[показать]

26 марта 2016 года связь с новейшим японским космическим телескопом, запущенным за полтора месяца до того, была потеряна навсегда. Произошло это после простого штатного маневра - наведения с Крабовидной туманности на объект Маркарян-205 в центре Галактики.

Наблюдения с земли показали, что космический аппарат развалился на 11 обломков разного размера, самый большой из них быстро вращался.
Высказывались предположения о столкновении с метеоритом или взрыве на борту. Но, к чести японцев, они не списали все на "посторонний объект", а стали разбираться....

Лирическое отступление: как вообще ориентируются нужным образом спутники? Во-первых, на спутнике есть гироскоп, который сообщает о положении спутника относительно своей неподвижной оси и скорости его изменения. Поскольку идеальных датчиков вообще, и гироскопов в частности, не бывает, его показания корректируются по окружающему пространству, которое представляет собой, очевидно, звездное небо, на которое смотрит звездный датчик. Чтобы повернуть спутник без внешней опоры, которую Архимед хотел для поворота Земли, и без затрат топлива - применяются силовые маховики-гиродины (минимум 3 шт, потому что пространство трехмерное. +резерв). Изменение момента вращения маховика поворачивает спутник. Но есть одна проблема: скорость вращения гиродинов имеет вполне определенный предел, при достижении которого их нужно "разгрузить" (сбросить накопленный момент другим способом). На низкой орбите это можно сделать "магнитным приводом" (катушками, магнитное поле которых взаимодействует с магнитным полем Земли), это бесплатно с точки зрения затрат топлива. И на крайний случай, можно включить двигатели ориентации, но вот они-то как раз топливо тратят, а его запасы, мягко говоря, небесконечны. Поскольку все эти системы критически важны для работы спутника, обычно они дублируются, а то и троируются.

[показать]

Вот как все это выглядит на Хитоми. Star Tracker - звездный датчик (2 шт). Reaction Wheel - гиродин (3 + 1шт). RCS thruster - двигатели ориентации (4 шт * 2). Magnetic torquer - магнитный привод (3 шт *2). И Coarse Sun Aspect Sensor (2 шт *2) - резервные датчики положения Солнца, на случай, если сломается все остальное.

Для телескопа критически важна точность наведения на исследуемый объект, и поддержания этого положения. Датчики не-идеальны, и для точной ориентации используется фильтр Кальмана. Это такой хитрый алгоритм, который позволяет, используя накопление по времени каких-либо данных, выделить полезную информацию среди зашумленных и неточных измерений. В случае "Хитоми" на выходе получаются текущие угловые координаты спутника, текущие скорости их изменения, и (важно) оценка дрейфа нуля гироскопов. На этот "оцениваемый

[860x573]

Хотите узнать лучше человека? Спросите его о высадке на Луну. Его ответ позволит сразу определить стоит ли продолжать с ним общение, брать на работу или подписывать долговременный контракт.

Дело тут, собственно, не в американцах и отношении к ним... Хотя нет, и в этом тоже. Признаем, сейчас в российском обществе отношение к Америке негативное, многих не устраивает их внешняя политика, технологическое превосходство, санкции. Но сегодняшнее отношение человека к кому-то или чему-то никак не способно повлиять на события прошлого. И вот вам первая характеристика человека: способен ли его субъективный взгляд и предпочтения влиять на адекватное восприятие реальности? Нужен ли вам такой друг, партнер или коллега, который строит в своем воображении собственный мирок, где ему комфортно жить? Да мы все живем в таких мирках, но некоторые еще стараются не отрываться от реальности.

Высадка на Луне - это сложнейшая техническая операция, потребовавшая усилий десятков тысяч высококлассных профессионалов. Это колоссальные инновации и риск. И все детали этой миссии подробно изложены на миллионах страниц опубликованных документов, научных публикаций, фото и видео. Чтобы разобраться в деталях полета на Луну и возвращения обратно требуется не только и не столько инженерно-космическая компетенция, сколько желание узнать как оно было. Как они сели и взлетели? Где сейчас лунный грунт и кто его изучает? Какие следы на Луне остались и как их увидеть? Может ли космическая радиация навредить людям в полете?.. Все вопросы имеют ответы. Но если человек продолжает их задавать, ожидая или требуя от вас ответов, то это тоже его характеристика: он не готов искать новые знания, неспособен или ленив в поиске ответов на вопросы, которые интересуют его самого, и его вполне устраивает первая попавшая версия ответа, если просто ему нравится или соответствует его убеждениям. Когда же подобные вопросы задает космический инженер, то это просто признание его профнепригодности, и, к сожалению, такие сейчас трудятся на предприятиях Роскосмоса. К счастью их единицы.

Лунный заговор - это большая ложь, большой страх и большая продажность. Потребуются тысячи людей вовлеченных в подделку различных этапов миссии. Ведь мало снять кино, надо еще куда-то спрятать стометровую ракету после старта, собрать муляж посадочного корабля, выкопать, а потом срыть без следа километры "лунной" поверхности. Ну ладно, это американцы, все знают как они умеют делать кино, любят деньги и способны рассказывать сказки об оружии массового поражения у Саддама или благородстве террористов Сирии. Но ведь лунный заговор требует вовлечения гораздо большего круга людей из других стран. Как насчет специалистов, которые обеспечили полеты "Востоков", "Восходов" и "Союзов", построили сверхракету Н1, рулили "Луноходами" на Луне? Они не сомневались в достоверности высадки, и рассказывают как они внимательно следили за американской лунной программой. Так они идиоты или лжецы? Их смогли обмануть голливудской поделкой, которую сейчас разоблачают школьники с фотошопом или они по каким-то причинам включились в самую большую ложь за всю историю человечества? Что насчет европейских, советских и российских, японских и индийских ученых, которые изучали лунный грунт, запускали спутники к Луне и не увидели никаких признаков подделки? Они продались или их запугали так, что они согласились врать и пожертвовать всем своим научным авторитетом?



Или может быть все проще: была реальная высадка, наши специалисты поздравили конкурентов с достойной победой, а космонавты, астронавты и ученые всего мира

Книга Михаила Никитина ( [показать]_hellmaus_) "Происхождение жизни. От туманности до клетки" вышла:

http://www.alpinabook.ru/catalog/PopularScience/69020/

В Альпине уже продается, а скоро, надо думать, появится во всех крупных книжных магазинах.

"Сегодня у Казанского собора прошел несанкционированный пикет мужчин-пролайферов, призывавших отказаться от абортов. В отличие от привычного "подари жизнь", они призывали россиян к радикальным мерам — отказаться от секса, сделать вазэктомию, удочерить как можно больше детей из детского дома, а также самостоятельно сидеть со своими детьми и т.д."

[860x573]

Самая большая поздравительная открытка к 8 марта - это Луна. В 1971 году, желая поздравить своих женщин-коллег, операторы "Лунохода-1" начертили "8" на поверхности Луны. Путь "Лунохода-1" известен, а его следы можно найти на снимках спутника NASA LRO. Сегодня, в честь праздника, попробуем найти эту восьмерку.

На сайте Лаборатории сравнительной планетологии ГЕОХИ РАН выложено большое количество материалов по луноходам. Есть карта-схема движения, и опубликовано полное собрание лунных панорам. Где-то в архивах еще лежат неопубликованные несколько тысяч телевизионных снимков, которые помогали операторам рулить. Надеюсь, когда-нибудь выложат и их, хотя качество там оставляет желать лучшего.

Там же на сайте можно найти и восьмерку.
[показать]

Хотя, на самом деле, это не она.

Тут размер "восьмерки" около 36 метров, а водители луноходов рассказывали, что восьмерка получена при помощи двух разворотов лунохода по окружности, и ее размеры около 4 метров.



Теперь попробуем найти ее на спутниковых кадрах LRO. Но для начала, попробуем восстановить конфигурацию следов, как ее видно на панораме.

[показать]

У меня получилась вот такая загогулина, не сильно похожая на цифру "8".

[407x366]

Теперь надо поискать ее на Луне. LRO уже неоднократно снимал место посадки "Лунохода-1" и однажды с рекордным качеством в 35 см на пиксель. Поэтому мы можем взять снимок и изучить следы на нем.

[показать]

И тут есть сложности. Оказывается таких "восьмерок" там множество. Ведь в ходе своей работы луноходу приходилось неоднократно разворачиваться, для съемки панорам, для поиска удобного маршрута и для исследования грунта. Так, что при желании, любую из этих восьмерок можно назвать поздравительной. Но все-таки хочется найти ту самую.

Для этого нам надо учесть расписание работы операторов "Лунохода-1" и маршрут аппарата.

Как рассказывает в свое книге Вячеслав Довгань "Лунная одиссея отечественной космонавтики", 8 марта 1971 года началась работа по программе пятого лунного дня. В первый сеанс связи, с 3 до 4 часов ночи 8 марта, открыли солнечную батарею и получили телеметрию. Движение было запланировано на конец дня: 23:30. Пока днем готовились к работе, мужской части экипажа пришла в голову идея нарисовать восьмерку и поздравить женщин, которые в том числе участвовали в изучении Луны. К 0:13 9 марта космическая поздравительная открытка была готова.

[показать]

Теперь мы знаем, что искать лунную восьмерку надо там, где начался путь "Лунохода-1" на пятый лунный день.

В этом месте наблюдается целых две "восьмерки". Но только одна имеет большое сходство с реконструированным следом "Лунохода-1".

[показать]

К сожалению, на панораме не заметно каких-либо дополнительных ориентиров, которые позволили бы точнее локализовать точку съемки - только мелкие камни, да едва заметные кратеры. Возможно на

Вот оказывается, бывают преступления против себя самого:

http://www.fayobserver.com/news/local/nc-law-teens-who-take-nude-selfie-photos-face-adult/article_ce750e51-d9ae-54ac-8141-8bc29571697a.html

After a 16-year-old Fayetteville girl made a sexually explicit nude photo of herself for her boyfriend last fall, the Cumberland County Sheriff's Office concluded that she committed two felony sex crimes against herself and arrested her in February.

Дополнительный смак ситуации придает то, что с точки зрения шизофренического законодательства как жертва сексуального преступления девушка несовершенноелетняя, а как совершающий это преступление преступник - вполне совершеннолетняя.

Впрочем, как мы помним, в викторианские времена в Англии попытка самоубийства каралась смертной казнью.