Ей было 94 года.

Зелинская родилась 8 декабря 1929 года. Артистка на протяжении 70 лет, с 1954 года, служила в Театре сатиры. Играла в спектаклях "Грустно и смешно", "Трёхгрошовая опера", "Как пришить старушку", "Идеальный муж" и других.

В кино Зелинская дебютировала в 1956 году в эпизодической роли в фильме Эльдара Рязанова "Карнавальная ночь". Всего она снялась в 35 фильмах, среди которых "Линия смерти", "На углу, у Патриарших", "Досье детектива Дубровского". Занималась озвучиванием фильмов.

Актриса известна по роли пани Терезы в телепередаче "Кабачок "13 стульев", которая выходила на Центральном телевидении с середины 1960-х годов до конца 1980-го.

В 1991 году Зелинская была удостоена звания народной артистки РСФСР.