something you used to be able to do - что вы умели делать когда-то
I could read books. - Я умел (и умею) читать книги.

something you would like to be able to do - что бы вам хотелось сделать
I*d like to live in Pervouralsk. - Я хотел бы жить в городе Первоуральске.

something you have never been able to do - чего вы никогда не делаете
I*ve never smooked. - Я никогда не курю.