Robert Edward McGinnis родился в 1926 году в Цинцинате, штата Огайо. Рисовать начал с самого раннего детства, посещал местную художественную школу. А после окончания школы он автостопом добрался до Калифорнии и поступил на работу в студию Уолта Диснея в качестве ученика. Рисовал мультяшных героев до самого начала Второй мировой войны, когда производство мультиков практически прекратилось. Пришлось Роберт Эдвард МакГиннис вернуться домой. Вскоре Роберт поступил в университет штата Огайо. В середине пятидесятых годов художник, вместе с супругой, переехал в Нью-Йорк, где начал работать в рекламном агентстве. Однажды, совершенно случайно, его рисунок попал в книжное издательство «Dell». Вот так, случайно, и началась карьера известного художника-иллюстратора. Он нарисовал свою первую обложку в 1958 году. И с той поры практически все американские детективы появлялись перед читателями с обложками от Robert Edward McGinnis.