Пещера Гуахаро (Cueva del Guacharo) – это большая пещера в Национальном парке Гуахаро, Венесуэла. "В одной стране, — говорит Гумбольдт, — где существует большая наклонность к чудесному, есть пещера, из которой вытекает ручей и где живут тысячи ночных птиц; на жире их миссионеры жарят себе кушанья, что служит, понятно, неистощимым предметом разговоров и споров. Стоит только чужестранцу ступить ногой на землю в Кумане, как ему начнут рассказывать про пещеру гуахаро, имеющую, как говорят, протяжение в несколько миль" (Брем).
Это место гнездования птиц семейство козодоев с одноименным названием Гуахаро (Steatornis caripensis).
Пещера сформирована в известняковой породе, длиной более 10 километров, с большими залами и удивительными подземными пейзажами.