Формы дружеского обращения tú и vosotros/as используются при обращении к членам семьи, друзьям, детям и животным. Формы вежливого обращения usted и ustedes употребляются для обращения ко всем прочим людям, на письме обычно используют их сокращения Vd. и Vds. Эти формы всегда употребляются с глаголами 3-его лица.

Usted – сокращение устаревшей формы обращения Vuestra Merced (Ваша милость). При обращении к незнакомым людям употребляется вежливая форма обращения, однако дружеская форма обращения («tuteo» – обращение на «ты») в последнее время становится все более употребительной.
Все личные местоимения (за исключением usted и ustedes) в разговоре, как правило, опускаются, если это не может привести к двусмысленности.