Кто-то с иронией отозвался о Маяковском,но он гений! У него потрясающее чувство рифмы! Далеко не каждый её может прочувствовать. В одном из своих первых стихотворений он обозначил свою гениальность, сказав:

Я сразу смазал карту будня,
Плеснувши воду из стакана...

Ну да ладно...
Кроме рифмы ещё и размер есть. И то и другое одинаково важно.
Если начал автор в ямбе писать, то его и придерживаться надо. А по ходу и за рифмой следить. В этих рамках и излагать свои мысли. А коли трудно это, то лучше в прозе. (Хотя для этого тоже надо иметь хорошее знание темы.)
Пушкин, кстати, не брезговал по пять - шесть раз переделывать очень многие строки, а некоторые по десять - пятнадцать раз. И не только отдельные строки, но и целые стихотворения переписывал. И не только в начале творческой карьеры, но и в последние годы жизни.
Вообще, как и в любом другом деле, в поэзии надо иметь несколько вариантов каждого действия. Меньше трёх вариантов, это вообще не выбор. Один - принуждение, два - часто дилемма.

Вот первый серьёзный срыв в стихотворении:
Уж лучше б ноги, -
Приходит мысль шальная.
И ты идёшь по знакомой дороге,
Все встречные камни пиная.
Ну можно было бы за час написать 5-6 вариантов. Например:

Уж лучше б ноги протянуть,
Приходит мысль шальная,
Но продолжаешь ты свой путь,
Себя под зад пиная.

Уж лучше ноги протянуть,
Подумав между прочим,
Ты продолжаешь дальше дуть,
Путь делая короче.

Уж лучше ноги протянуть,
Ты думаешь ступая,
Но продолжаешь дальше дуть,
О пятаках мечтая.

Теперь, даже меняя пару тройку слов, можно придти к приемлемому варианту.
И ещё:
Но вот беда, хоть заори:
"Как, всё же, это гнусно!"
Закончились все сухари,
Всем сразу стало грустно.
Хоть и имеется примечание №2, очевидно, что тут автор пошёл на поводу у рифмы. А этого ни в коем случае нельзя допускать, так как рифма всего лишь инструмент вербализации мысли поэта.
При всём этом первая часть стихотворения очень хороша для начала. Нужен лишь труд и постоянная практика.