«ГОМИНИДЫ, -ов; ГОМИНОИДЫ, -ов; мн. (ед. гоминид и гоминоид, -а; м.). [от лат. homo (hominis) — человек и греч. eidos — вид] Книжн. Семейство отряда приматов, включающее в себя человека и ископаемых предков человека.»

Вот это дал Большой словарь. Хоть бы одну книжку по теме посмотрели, что ли.  1."Книжн." Не книжн., а термин, это немножко разные вещи. 2. Гоминоиды это вовсе не синоним , а другой таксон, не семейство, а надсемейство. Включает, кроме гоминид, ещё целое семейство - гиббоновых. Да и кроме человека и ископаемых "предков" сюда современные обезьяны тоже относятся.  3. Единственное число... ну, допустим, есть оно у этих слов, вернее, образовать можно, но оно не употребляется. Если постараться, то и от ножниц можно ед. ч. образовать :) 4. И, самая вредная ошибка: слово "гоминиды" - женского рода! Гоминоиды мужского, тут правильно. Поэтому в родительном падеже пишут (в книгах и журналах) гоминид и гоминоидов. А другие (в интернете, в основном искатели снежного человека) начитавшись неправильных словарей пишут "гоминидов".