Судя по всему, во времена Достоевского обращение "батюшка" звучало ласково и уважительно, в том числе и в разговоре с молодым человеком, и даже с ребенком. Сейчас в обращении осталось только ироническое "батенька".
И пожилую продавщицу в ларьке обычно величают девушкой. А вот если девушку назвать матушкой, то она, скорее всего, расстроится.