Если человек считает, что есть разница, находится он в общественном месте или в собственной спальне, на поле сражения или на татами, то в нужный момент не успеет внести поправки в соответствии с обстановкой. Главное же - находиться в состоянии постоянной готовности. Если люди не проявляют свою доблесть на татами, они не проявят её и на поле боя.
Но во времена мира нельзя судить о храбрости или о трусости.

Ямамото Цунэтомо, "Хагакурэ", гл.2