Возвратный глагол - глагол, который указывает, что действие обращено на себя, объект совпадает с субъектом. Образуется при помощи  "ся" и "сь".

Однако ж, какие иногда смысловые кульбиты..

Решить (в значении "принять решение") - предполагает альтернативу, выбор между да и нет.

У "решиться" всегда только один ответ - да..

Решила = выбрала.

Решилась = осуществила. И дальше, следуя логике, где субъект совпадает с объектом - осуществила саму себя. Совпала с собой.

Эх.. Тяжело это.