"В жизни каждого бывают моменты, когда следует броситься в пропасть, чтобы наконец убедиться в том, что всегда умел летать…"
(с) Макс Фрай

Летаешь тогда, когда больше не боишься разбиться.
А не боишься разбиться, когда тебе все равно - разобьешься или нет.
Вот тогда ты и начинаешь все делать правильно.