Слово "мастер" часто упоминалось в кругу советских эзотерических сообществ. О мастерах - например "Хроники российской санньясы" В. Лебедько. Мастер - это не совсем гуру, это отечественное явление.

Я бы сказал, что мастер - это достаточно развитый ученик.   Тот для кого одно из самых важных занятий в жизни - учиться. Дальше эту тему можно развивать - например чему учиться, у кого, как... Но главное - учиться, т.е. делать что-то в первый раз. Для поклонников недеяния - осознавать что-то в первый раз. 

Инструктор (в психонетике) или методист (во ВНЕО) - тот, кто обучает определенной системе практик, причем достаточно технологично.

На этот счет вспомнился анекдот.

Подползает  крокодил к реке, видит - лягушка в воде сидит.

- Лягушка - лягушка, а вода теплая?
- Я здесь в качестве женщины, а не в качестве термометра... :)