Вера Валентиновна Алентова родилась 21 февраля 1942 года в городе Котлас Архангельской области, в актерской семье. В 1961 году она поступила в Школу-студию художественного академического театра в Москве, где обучалась у В.П. Маркова.
Еще в 1962 году она вышла замуж за однокурсника по МХАТу Владимира Меньшова, и с тех пор они, вот уже в течении полувека, счастливы вместе. В 1969 году у семейной пары родилась дочь Юлия.
А еще они совместно руководят актерско-режиссерской мастерской во ВГИКе (с 2009 года).