Родился в 1935 году. Народный художник Российской Федерации, награждён дипломами и медалями Российской академии художеств, Союзом художников России и Московским союзом художников.
Серебрянная медаль Российской Академии Художеств. Премии и дипломы Московского Союза Художников и Союза художников России.
Окончил Московскую среднюю художественную школу при МГХИ им. В. И. Сурикова (1954). Окончил МГХИ им. В.И.Сурикова, где учился у проф. П. Д. Покаржевского (1960).
С 1960 г. участник московских, всероссийских, всесоюзных и международных выставок.
Персональная выставка состоялась в 1984 г. в Москве, а затем в США, Японии, Австрии, Италии, Бельгии, Франции, Германии, Финляндии, Болгарии, Польше, Новой Зеландии, Англии и других странах.
Работы Игоря Орлова хранятся в Государственной Третьяковской галерее, Государственном Русском музее, Музее современного искусства (Москва), Галерее АРТ-Прима (Москва), Волжской картинной галерее, Омском музее искусств, Архангельской картинной галерее, Томском художественном музее, Рязанском художественном музее, Карельском музее изобразительных искусств и многих других музеях и галереях в России и за рубежом, в том числе в США, Австрии, Германии, Греции, Болгарии.