Экспромт - инструментальная пьеса импровизационного характера. Экспромт, как самостоятельный музыкальный жанр, главным образом фортепианной пьесы, распространился в 19 в. в период становления романтического направления в музыке, в связи с особым значением, придаваемым импровизационности, непосредственности лирического высказывания в эстетике этого направления.

Ф.Шуберт. 4 Экспромта, оп.90

Среди первых произведений в жанре Экспромта - фортепианные экспромты Я. В. Воржишека; к жанру Экспромта обращался также Г. А. Маршнер. Классические образцы жанра Экспромта - это ор. 90 и ор. 142 Шуберта, наряду с его же "Музыкальными моментами" оказавшие большое влияние на дальнейшее развитие романтической фортепианной миниатюры. В экспромтах Шуберта наметились особенности будущих монотематических, поэмных форм с чертами сонатности и собственно миниатюры, своего рода "песни без слов". Вместе с тем в них ощутимы и генетические связи с жанрами и формами, сложившимися в музыке венской классической школы.

П.Чайковский. Экспромт, оп. 72

В творчестве Ф. Шопена закрепилась трактовка Экспромта, как более крупной по форме пьесы; в его Экспромтах использована преимущественно сложная 3-частная форма с ярко выраженным контрастом между фигурационными  крайними частями и кантиленной средней, представляющими два основных типа романтического пианизма.

Скрябин. Экспромт in B minor

Однако само название "Экспромт", не несущее в себе точного, конкретного определения типа сочинения и его структуры, допускает свободную трактовку жанра и формы. В русской музыке Экспромт, как правило, восходят к шопеновскому типу, оказавшемуся наиболее устойчивым (П. И. Чайковский, А. С. Аренский, А. К. Лядов, А. Н. Скрябин). Пьесы в жанре Экспромта созданы также Э. Григом, Г. Форе, Ф. Пуленком и др.
E. M. Царёва
https://www.belcanto.ru/expromt.html

Ф.Шопен. Фантазия - экспромт

М. Глинка. Экспромт в форме галопа

К. Черни. Экспромт F - dur

 А это - интересная музыкальная шутка. (Что - то вроде экспромта)