Готовим соус:
Смешиваем сок половины лимона, горчицу, несколько выдавленных с помощью чеснокодавки зубчиков чеснока и черный перец
Выложить голени в горчично-лимонном соусе на противень и запекать при температуре 200 градусов 45-50 минут до готовности (По желанию куриные голени можно обжарить на сковороде)