Базилика была построенна на месте терм Тито по иницативе Лючинии, жены императора Валентиана. Цепи святого Петра получила в дар от патриарха Иерусолима мать императрицы Лючинии.[700x525]
Но самое ценное в базилике - скульптуры Микельанжело. Считаеться, что полностью мастер закончил только Мозе, остальные фигуры завершали ученики. Скульптурная группа была для могилы Юлия ll.[700x525][700x525][700x525][700x525][700x525]