Слово Угарать считается сейчас жаргоннным,хотя оно вполне себе обычное обиходное и древнее.
Посмотрите сами:Галитися по чешски лепетать,хохотать
По русски изгаляться-издеваться
По олонецки-разгаляндаться-расхохотаться
Гара на верхнелужицком-шум
Но на санскрите Гр - просто издавать звук.
Гаргаровати по чешски -насмехаться
Глаголати на церковно славянском-говорить
Переход звуков Л/Р в корне слова