Официальная наука не может обьяснить это слово.
Например.диалектичное ро́чаг, южн., зап. (Даль), ручаг (Преобр.), стар. рычаг "дубина" также в обычном знач., 1774 г., Котельников. Производится через польск. rycząg "шкворень на передней оси телеги"
Однако,это все уже вторичное.
------
Мое обьяснение.Как называются орудия оратая-пахаря.Орати-пахать землю. потому и Рычаг это видоизмененнное Орчаг
и такое слово находится. Оно есть в Твери.
Арчаг-ручка сохи по тверски - Рычаг