В очередной раз пример того,как русское слово превращается в латинское.
Слово Печать происходит от печь,прижигать.
На древнерусском варианте и иллирийском есть слово Жиг-печать.
К слову Жиг добавлено чисто латинское окончание

Отсюда и латинское signum.
Слово получено римлянами от сабинян,основателей римской цивилизации