"Мы называем индивидуума дисциплинированным, если он является хозяином самому себе и если он способен регулировать собственное поведение сообразно возникающей жизненной ситуации".
Позволим нашим детям сталкиваться с последствиями их собственных действий (в пределах разумного, разумеется). Не будем корректировать их действия прежде, чем они осознают их результат.
Заигрался в раздевалке - остальные дети быстро оделись и пошли на прогулку.
Размахивал чашкой - компот пролился на пол - вытирает пол.
При этом взрослый не позволяет себе негативных комментариев, всегда сочувствует ребенку и готов ему помочь.