Одним из важных достоинств робота-манипулятора, помимо способности жёстко держать позицию камеры, является возможность программирования его движений. Поскольку манипулятор снабжён датчиками положения в пространстве всех его чстей, эти данные в любой момент доступны компьютерной обработке. К примеру, можно сначала задать траекторию будущего движения "от руки", переместив установленную на манипуляторе камеру по необходимой траектории. При этом данные о всех движениях будут записаны компьютером. Далее, с помощью простой программы эти данные обрабатываются, в результате чего по "угловатым и неуклюжим" движениям "от руки" выстраивается плавная фукция, согласно которой компьютер сможет повторить задуманные и "показанные" ему движения более плавно, а значит и более красиво с кинематографической точки зрения.

[показать]