В период завоевания португальцы ввезли в Бразилию множество рабов из Анголы и Конго, а вместе с ними — экзотическую культуру Африки, важную часть в которой занимали танцы.
Так, в 30-х годах XIX века в Бразилии появился новый сложный танец, в котором характерные движения африканских танцоров попали под влияние местного Лунду. Чуть позднее в новом танце появились движения, которые танцевали во время карнавала.
Танец получил название Копакабана — в честь знаменитого пляжа рядом с Рио-де-Жанейро. Постепенно и члены высшего общества в Рио увлеклись новой забавой, хотя и видоизменили танец по-своему.
Изменения были просто необходимы, так как в то время считалось, что только бальные танцы — единственно правильные
. Одна из разновидностей самбы, которая называется кариоку, была возрождена в Великобритании в 1934 году.