Собственно какая проблема и кого? Не у рыцарей. конечно, а в том, как нам их преподносят. Дело в том. что их показывают изолированно от окружающей среды. Просто на миг попытался влезть в шкуру (латы) рыцаря...Возможно покажется, что эти мысли полный бред, но попробуйте как можно ярче представить всю эту картину.
Итак, представим: утро после дождя, отряд рыцарей в лата въезжает в деревню (ибо городов в то время вообще мало было). Светит утренне солнце, после дождя прохладно (особенно в латах). Лошади и рыцари заляпаны грязью по самую макушку, запах навоза и грязи пробирает насквозь. Лошади на полметра вязнут в грязи на центральной площади. Кудахчут куры, крякают утки и орет прочая живность. Рыцари уже несколько часов в доспехах (ибо на задании) - яйца отбиты об железные штаны, жутко чешутся подмышки и спина, но почесать никак...Такой вот рыцарь печального образа получился.